概要

  • 小型、安価な装軌プラットフォームキット
  • レーザー加工されたLexan部品で作られたフレーム
  • DFRobotShopローバー移動ロボットシールド付属
  • USB接続のArduino Unoマイクロコントローラモジュールを付属

DFRobotShopローバー(小)ローバーキット(Arduino Uno1) は、小型で安価な装軌プラットフォームであり、Arduinoベースのプログラミングと移動ロボットの実験に必要な基本的なツールを提供します。 このkitにはArduino Unoマイクロコントローラモジュールが付属されています。 フレームはレーザー加工されたLexanの部品で作られていて、駆動システムはTamiyaツインモーターギヤボックス(構成Aで組み立てること)とTamiyaトラックとホイールセットで構成されています。

Arduino Uno
Arduino Unoは、ATmega328マイクロチップをベースにしたマイクロコントローラボードです。 デジタル入力/出力ピン14本(内6本がPWM出力)、アナログ入力ピン6本、16 MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダ、リセットボタンを備えています。 マイクロコントローラをサポートするのに必要なものはすべて揃っています。1.5m USB Cable Type A~Bでコンピュータに接続するか、電源アダプタ(9VDC 650mA)またはDFRobot 7.4V Lipo 2200mAh電池(Arduino電源ジャック) につなぎ起動します。

DFRobotShopローバー移動ロボットシールドは、Arduinoベースの小型移動ロボット開発には理想的な「オールインワン」シールドです。 このシールドは、3.7V LiPo電池(付属)や搭載された3.7V LiPo充電器を使用して、お使いのArduinoに給電したり、USBを介してバッテリを充電することができます。 搭載されたL298P Hブリッジ(デュアルブラシ付きDCモーターコントローラ)は、2つの小型、低電圧ギヤモーターを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断(センサーへの簡単接続のため)などがあります。

シールドの特長

  • デュアルDCモーターコントローラ(3.5~9Vおよび最大2A /チャンネル)
  • 電圧レギュレータ搭載
  • 3.7V LiPo電池充電器(マイクロUSBコネクタ経由)
  • XBeeヘッダー
  • 38kHz ユニバーサルIRレシーバー(遮るもののない範囲で最大10m)
  • オフ/オンスイッチ&リセットボタン
  • 3ピンアナログヘッダ(信号/ 5V / GND)
  • シールド用スタッキングヘッダ

仕様

Arduino Uno

  • マイクロコントローラ: ATmega328
  • 動作電圧: 5V
  • 入力電圧(推奨): 7-12V
  • 入力電圧(制限): 6-20V
  • デジタル入力ピン: 14(このうち6本はPWM出力用)
  • アナログ入力ピン: 6
  • DC 電流(I/Oピンあたり): 40mA
  • 3.3Vピン用DC電流: 50mA
  • フラッシュメモリ: 32 KB (ATmega328) のうち0.5 KBはブートローダに使用
  • SRAM: 2 KB(ATmega328)
  • EEPROM: 1 KB(ATmega328)
  • クロック周波数: 16 MHz

同梱

  • RobotShopローバーフレーム(小) x 1
  • RobotShopローバー(小)ハードウェア(電線、圧着、スタンドオフ、ネジ) x 1
  • Tamiyaツインモーターギヤボックス(構成Aで組み立てること) x 1
  • Tamiyaトラック&スプロケットキット x 1
  • DFRobotShopローバーシールド x 1
  • Arduino Unoマイクロコントローラ x 1
  • 3.7V 1000mAh LiPo電池 x 1

寸法

  • 幅: 10.8cm
  • 長さ: 11.8cm
  • 高さ:7cm
  • トップアングル:5度
  • 重さ:135g
  • 上部サポートプレートに36mm(幅) x 7mm(高さ)の隙間があり、3.7V、1000mAh LiPo電池が収まるようになっています。 バッテリーが隙間なく収まるよう、発泡スチロールが施されています。
  • フロント側の取り付けスロットは、通常使用のためです。
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【テレビで話題】 DFRobotShopローバーキット(小)(Arduino Uno)-ロボットのおもちゃ

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